Eskipazar’da yaşayan ilk halkın Proto-Hititler olduğu kabul edilmektedir. Küçük Asya (Asia Minor) kavimlerinden olan Proto-Hititler, Anadolu’ya gelerek Hisarlar eteğinde şehir krallıkları kurarak ilk siyasi hayatı Anadolu’da başlatmışlardır. Eskipazar’ın antik devirde adı, Hadrianopolis olarak geçmektedir. Şimdiki Eskipazar yakınlarında Hadrianopolis Antik Kenti’nin kalıntıları vardır. Bunların içinde mahzenler, saray merdiveni kalıntıları ve hamam harabeleri mevcuttur. M.Ö. 63 yılında buraya Romalılar hakim olmuştur. Hadrianapolis, Paflagonyalılar ve Romalılar devrinde önemli merkezlerden biridir.